Önceleri, İçerenköy ve Sahray-ı Cedid mahallelerine bağlıyken 1902 yılında ayrılarak Kozyatağı Mahallesi adıyla kurulmuştur. Mahallenin ilk muhtarı Süleyman Efendi Camii İmamı, Hafız Hasan Naci Efendi'dir.
İstanbul'un birçok yerinden İETT otobüsleri, halk otobüsleri ve dolmuşlarla ile Kozyatağı'na ulaşabilirsiniz. Kadıköy ve Üsküdar'dan kalkan dolmuş ve otobüslerle semte kolaylıkla ulaşmanız mümkümdür. Avrupa yakasından ise Taksim'den kalkan Kozyatağı ve Bostancı otobüsleri ile semte ulaşabilirsiniz.
