Üsküdar, Kadıköy ve Beykoz'dan İETT otobüsleri, halk otobüsleri ve dolmuşlar ile semte ulaşabilirsiniz. Ayrıca Avrupa yakasından vapurla da semte ulaşabilirsiniz.
Beylerbeyi, Boğaziçi'nin Anadolu yakasında, Kuzguncuk ile Çengelköy arasında yer alan semt. Boğaziçi Köprüsü'nün Anadolu yakasındaki ayaklarının hemen dibinden başlayarak sahil boyunca ve tepelere doğru uzanır. 1960'a kadar Üsküdar İlçesi'ne bağlı bir bucak iken, 1960'tan sonraki idari değişiklikler sırasında bucak olmaktan çıkmış, mahalle olarak doğrudan Üsküdar İlçesi'ne bağlanmıştır.
Abdullahağa caddesi üzerindeki Beylerbeyi durağından geçen otobüsler;
14M KADIKÖY-KAVACIK-YENİ CAMİ
15 BEYKOZ-ÜSKÜDAR
15B ÜMRANİYE DEVLET HASTANESİ-GÜZELTEPE-ÜSKÜDAR
15C FERAH MAHALLESİ-ÜSKÜDAR
15F BEYKOZ-KADIKÖY
15H HEKİMBAŞI-ÜSKÜDAR
15K KİRAZLITEPE-ÜSKÜDAR
15KÇ ÜSKÜDAR-ÇAVUŞBAŞI
15M YENİCAMİİ-KAVACIK-ÜSKÜDAR
15N ARKBOYU-ÜSKÜDAR
15P ÜSKÜDAR-SOĞUKSU MAHALLESİ
15R RASATHANE-ÜSKÜDAR
15S SULTANMURAT MAH.-ÜSKÜDAR
15T TOKATKÖY - ÜSKÜDAR
15U ÜSKÜDAR-TUFAN MAHALLESİ
15Y YENİ MAHALLE-ÜSKÜDAR
15ŞN ÜSKÜDAR-ŞENEVLER
Ayrıca bu cadde üzerinden geçen Üsküdar-Beykoz hattı dolmuşları ve Üsküdar-Çengelköy hattı minibüsleri ile ulaşım sağlanabilir.
Navigasyon cihazınıza 41.04489789087506, 29.044659733772278 koordinatlarını girerek aracınız ile ulaşabilirsiniz.
Avrupa Yakasın'ndan gelenler için; Eminönü, Kabataş veya Beşiktaş'tan Üsküdar'a vapurla geçerek (Beşiktaş-Üsküdar arası çalışan teknelerde kullanılabilir) ve sonrasında Beykoz istikametine giden dolmuş veya otobüslere binmektir. Üsküdar ile Beylerbeyi arası yaklaşık 3,5 kilometredir. Ayrıca Çengelköy ve diğer boğaz kıyısı semtlerinden de Beylerbeyi'ne az sıklıkta olmak üzere vapur seferleri (www.sehirhatlari.com.tr) de yapılmaktadır.